論文
山崎 託, 三好 匠,
“災害時対応を想定したUAV飛行経路制御と自立スマートポールによる低空域無線ネットワーク,”
電子情報通信学会誌, vol. 108, no. 5, pp. 440–448, May 2025. (in Japanese)
(解説論文) 上田 清志, 三好 匠, 山崎 託, 山本 嶺,
“無線マルチホップネットワークによる UAV航行経路制御,”
電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン, vol. 19, no. 1, pp. 36–49, June 2025. (in Japanese)
DOI:10.1587/bplus.19.36
Junya Sato, Rikuto Shimizu, Yuki Umemoto, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryoichi Shinkuma,
“Real-time Spatial Importance Estimation Using Window-based Spatiotemporal Aggregation,”
IEEE Consumer Electronics Magazine, pp. 1–14, August 2025.
DOI:10.1109/MCE.2025.3598488s
Taku Yamazaki, Kaito Watanabe, Tatsuya Kase, Kenta Hasegawa, Koki Saida, and Takumi Miyoshi,
“A 3D Mobile Crowdsensing Framework for Sustainable Urban Digital Twins,”
IEEE Consumer Electronics Magazine, pp. 1–12, August 2025.
DOI:10.1109/MCE.2025.3598925
Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryo Yamamoto,
“OLSR-Based UAV Route Construction Method with Reservation of In-Flight and Crossing Links,”
IEICE Communications Express, vol. 14, no. 11, pp. 390–392, September 2025.
DOI:10.23919/comex.2025XBL0095
国際会議
Taku Yamazaki, Kaito Mitobe, Takumi Miyoshi, and Sumiko Miyata,
“Efficient Participatory Digital Twin Updates via Selective Point Cloud Transmission,”
IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM 2026), pp. 1–2, Tokyo, Japan, May 2026.
Keita Hata, Nobuhiko Itoh, Taku Yamazaki, and Takumi Miyoshi,
“Parallel Execution of Task-specific UAVs in Apple-orchard Pollination,”
2026 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (IEEE ICCE-TW 2026), pp. 1–2, Taoyuan, Taiwan, July 2026.
Takeru Oonuma, Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryo Yamamoto,
“Topology Control Using Delaunay Triangulation for UAV Route Wireless Multi-hop Network,”
2026 8th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI 2026), pp. 1–5, Okayama, Japan, June 2026.
研究会
三好 匠, 岩本 怜子, 山崎 託, 山本 嶺, 上田 清志,
“ユーザの事前位置情報に基づいたUAV移動基地局の飛行経路制御,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 2, pp. 18–23, April 2025.
齋藤 瑠真, 上田 清志, 三好 匠, 山崎 託, 山本 嶺,
“サービスの要件に対応したUAVの経路構築法,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 57, pp. 43–48, June 2025.
二宮 健豪, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 山本 嶺, 上田 清志,
“高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 57, pp. 49–54, June 2025.
神作 英祐, 山崎 託, 三好 匠,
“位置依存形P2P通信基盤を利用したグループ内情報共有システム,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 57, pp. 55–59, June 2025.
飯田 優太郎, 細沼 恵里, 三好 匠, 山崎 託,
“LPWA信号を用いた屋内混雑度の推定可能性に関する予備的研究,”
サイバーライフラインに関する分野横断型研究会, p. 1, June 2025.
(最優秀ポスター発表賞（学生）, 電子情報通信学会サイバーライフラインに関する分野横断型研究会, 受賞者: 飯田 優太郎)
光山 誠人, 山崎 託, 三好 匠,
“位置依存形P2Pにおける動的スケーリング機能の実装,”
サイバーライフラインに関する分野横断型研究会, p. 1, June 2025.
(依頼講演) 小野 翔多, 長谷川 亮太, 三好 匠, 山崎 託,
“非均質環境における日和見的連合学習の実現,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), p. 1, July 2025.
山本 祥平, 三好 匠, 山崎 託,
“地理分散データベースのための協調損失回復,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 172, pp. 24–27, September 2025.
秦 慶太, 山崎 託, 三好 匠, 伊藤 暢彦,
“スマート農業のためのタスク別UAVの階層制御手法,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 198, p. 88, October 2025.
高塚 颯太, 細沼 恵里, 伊藤 暢彦, 三好 匠, 山崎 託,
“意味情報に基づく生成型画像伝送におけるシーングラフの活用について,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 198, p. 113, October 2025.
神﨑 睦人, 山崎 託, 三好 匠,
“動的多層型ハニーポットシステムによる攻撃挙動観測,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 198, p. 124, October 2025.
前田 晃杜, 上田 清志, 三好 匠, 山崎 託, 山本 嶺,
“複数UAV経路構築におけるドロネー三角形分割を用いたトポロジー制御方式,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 225, pp. 73–78, November 2025.
岩田 寛大, 小野 翔多, 山崎 託, 三好 匠,
“階層型連合学習におけるクライアントクラスタリングの拡張とNon-IID環境下での性能評価,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 385, pp. 13–18, March 2026.
上岡 俊介, 山崎 託, 三好 匠,
“都市デジタルツイン環境における車両移動軌跡を用いた危険予測,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 385, pp. 61–65, March 2026.
光山 誠人, 山崎 託, 三好 匠,
“位置依存形P2PにおけるKubernetesを用いた動的負荷分散手法,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 385, pp. 304–309, March 2026.
長谷川 健太, 三好 匠, 山崎 託,
“3Dモバイルクラウドセンシングにおける多仮説地図構築に基づくデジタルツインの更新,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. 125, no. 385, pp. 645–648, March 2026.
大会
山崎 託,
“都市デジタルツインの共創を支える空間モバイルクラウドセンシング,”
2025年電子情報通信学会ソサイエティ大会, pp. SS-9–SS-10, September 2025.
秦 慶太, 伊藤 暢彦, 山崎 託, 三好 匠,
“スマート農業のためのタスク別UAVの階層制御手法の検討,”
第31回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, p. 25, March 2026.
只野 陽生, 三好 匠, 山崎 託,
“エッジクラウド連携型都市デジタルツインにおける都市モデルの構築,”
第31回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, p. 34, March 2026.
内田 翔, 清水 陸斗, 佐藤 淳哉, 三好 匠, 山崎 託,
“点群ストリーミングにおけるイベントビジョンセンサを用いた時空間的な補完,”
第31回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, p. 35, March 2026.
神﨑 睦人, 山崎 託, 三好 匠,
“攻撃行動に基づいた応答レベル制御型多層ハニーポットシステム,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 70, March 2026.
川又 健史, 岩田 寛大, 山崎 託, 三好 匠, 中原 正隆, 窪田 歩,
“侵入検知システムにおける階層型連合学習のためのクラスタ分割手法の一検討,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 71, March 2026.
大脇 和也, 山崎 託, 三好 匠,
“災害時における地上ノードとUAVを利用した情報共有型避難支援システム,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 79, March 2026.
光山 誠人, 山崎 託, 三好 匠,
“Redis Stackを用いた位置依存形P2Pシステムの負荷分散,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 88, March 2026.
上岡 俊介, 山崎 託, 三好 匠,
“車両軌跡を用いたCARLAデジタルツインの構築と事故予測,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 111, March 2026.
神谷 健太朗, 萬代 雅希, 山崎 託, 三好 匠,
“道路領域情報を用いた占有グリッドマップの路車間共有手法,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 112, March 2026.
大島 知哲, 萬代 雅希, 山崎 託, 三好 匠,
“Pub/Sub型通信を用いた領域選択型点群データ共有手法,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 113, March 2026.
飯田 優太郎, 細沼 恵里, 三好 匠, 山崎 託,
“教師あり学習によるLPWA信号を用いた混雑領域推定に向けた予備的検討,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 425, March 2026.
梅本 悠希, 佐藤 淳哉, 山崎 託, 三好 匠, 新熊 亮一,
“信頼性を考慮したLiDAR点群ストリーミングの重要領域推定,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 428, March 2026.
高塚 颯太, 細沼 恵里, 伊藤 暢彦, 三好 匠, 山崎 託,
“生成型画像伝送におけるシーングラフを用いた意味情報の選択,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 449, March 2026.
佐々木 柊哉, 細沼 恵里, 伊藤 暢彦, 三好 匠, 山崎 託,
“意味情報に基づく生成型画像伝送システムの初期実装,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 450, March 2026.
三戸部 凱都, 三好 匠, 山崎 託,
“3DモバイルクラウドセンシングにおけるARを用いた空間情報鮮度の可視化,”
2026年電子情報通信学会総合大会, p. 453, March 2026.