今年度研究業績

論文

Takahiko Haraguchi, Hiroshi Katada, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, Ryo Yamamoto, and Kiyoshi Ueda,
A distributed UAV management system inspired by packet-switched networks,”
IEICE Communications Express, vol. ⁠13 no. ⁠9 pp.⁠ ⁠389⁠–⁠392, September 2024.
DOI:⁠10.23919/comex.2024XBL0101

Yuta Miyakawa, Sumiko Miyata, Taku Yamazaki, and Eiji Kamioka,
Analyzing Non-selection Rates in User Selection Mechanisms for Sustainable Participatory Sensing Systems,”
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, vol. ⁠16 no. ⁠1 pp.⁠ ⁠157⁠–⁠167, January 2025.
DOI:⁠10.1587/nolta.16.157

Shuto Ohkawa, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, and Nobuo Funabiki,
Relay Node Selection Methods for UAV Navigation Route Constructions in Wireless Multi-Hop Network Using Smart Meter Devices,”
Information, vol. ⁠16 no. ⁠1 pp.⁠ ⁠1⁠–⁠25, January 2025.
DOI:⁠10.3390/info16010022

Eri Hosonuma, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, Akihito Taya, Yuuki Nishiyama, and Kaoru Sezaki,
Image Generative Semantic Communication with Multi-Modal Similarity Estimation for Resource-Limited Networks,”
IEICE Transactions on Communications, vol. ⁠E108-B no. ⁠3 pp.⁠ ⁠1⁠–⁠14, March 2025.
DOI:⁠10.23919/transcom.2024EBP3056
(accepted)

Naoto Watanabe, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, Ryo Yamamoto,  Masataka Nakahara, Norihiro Okui, and Ayumu Kubota,
Self-adaptive Traffic Anomaly Detection System for IoT Smart Home Environments,”
IEICE Transactions on Communications, vol. ⁠E108-B no. ⁠3 pp.⁠ ⁠1⁠–⁠13, March 2025.
DOI:⁠10.23919/transcom.2024EBT0002
(accepted)

国際会議

Mizuki Asano, Takumi Miyoshi, and Taku Yamazaki,
Comparing Two-stage Clustering Methods for Traffic Pattern Analysis in IoT Device Identification,”
The 9th IEEE/IFIP International Workshop on Analytics for Network and Service Management (AnNet 2024) in conjunction with 2024 IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium (NOMS 2024), 6 pages, Seoul, South Korea, May 2024.
DOI:⁠10.1109/NOMS59830.2024.10575820

Hiroto Iwata, Hiromichi Yajima, Shota Ono, Taku Yamazaki, and Takumi Miyoshi,
Hierarchical Federated Learning Using Client Clustering under Non-IID Data,”
2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (IEEE ICCE-TW 2024), pp.⁠ ⁠43⁠–⁠44, Taichung, Taiwan, July 2024.
DOI:⁠10.1109/ICCE-Taiwan62264.2024.10673888

Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryo Yamamoto,
OLSR-based Multiple UAV Routing Method Avoiding Collision Due to Link Crossing,”
2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (IEEE ICCE-TW 2024), pp.⁠ ⁠759⁠–⁠760, Taichung, Taiwan, July 2024.
DOI:⁠10.1109/ICCE-Taiwan62264.2024.10674218

Jin Watanabe, Sumiko Miyata, Kenji Kanai, Noriaki Kamiyama, Taku Yamazaki, and Eiji Kamioka,
Reward Distribution Using Coalitional Game Considering Overlapping of Point Cloud Data,”
The 16th International Workshop on Information Network Design (WIND 2024) in conjunction with the 16th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS 2024), pp.⁠ ⁠444⁠–⁠453, Asan, South Korea, September 2024.
DOI:⁠10.1007/978-3-031-72322-3_44

Taku Yamazaki, Daisuke Sasaki, Tomoki Yamaguchi, Junya Sato, Takumi Miyoshi, Sumiko Miyata, and Hironobu Imamura,
60GHz Millimeter Wave Communication Experiment for Unmanned Aerial Vehicles in Low Altitude Airspace,”
The 16th International Workshop on Information Network Design (WIND 2024) in conjunction with the 16th International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS 2024), pp.⁠ ⁠473⁠–⁠483, Asan, South Korea, September 2024.
DOI:⁠10.1007/s43762-021-00005-y

Kaito Watanabe, Takumi Miyoshi, and Taku Yamazaki,
Preliminary Experiment on Point Cloud Collection Through 3D Mobile Crowdsensing,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.
(Best Session Presentation Award, Awardee: Kaito Watanabe)

Kenta Hasegawa, Tatsuya Kase, Kaito Watanabe, Takumi Miyoshi, and Taku Yamazaki,
Preliminary Study on Dynamic Updates of Spatial Digital Twins via 3D Mobile Crowdsensing,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.

Mizuki Asano, Taku Yamazaki, and Takumi Miyoshi,
Real-Time IoT Device Identification Using Traffic Pattern Mapping Model,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.
(Best Regional Paper Award, IEEE ICCE 2025)

Ryota Hasegawa, Shota Ono, , Takumi Miyoshi, and Taku Yamazaki,
Implementation of Opportunistic Federated Learning System for Heterogeneous Resource Environments,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.

Yuki Umemoto, Yoshiki Yamaguchi, Umemoto, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, and Ryoichi Shinkuma,
Quantitative Reliability Assessment for 3D LiDAR Point Cloud Data Frames,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.

Yoshiki Yamaguchi, Yuki Umemoto, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryoichi Shinkuma,
Real-Time Recursive Point Cloud Prediction for Interpolating Anomalous Frames,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 4 pages, Las Vegas, United States, January 2025.
(Best Session Presentation Award, Awardee: Yoshiki Yamaguchi)

Tatsuya Kase, Kenta Hasegawa, Kaito Watanabe, Takumi Miyoshi, and Taku Yamazaki,
Real-Time Point Cloud Visualization for Sustainable Spatial Digital Twins,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 2 pages, Las Vegas, United States, January 2025.

Junya Sato, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryoichi Shinkuma,
Preliminary Evaluation of Spatial Features for Real-Time Importance Estimation in Point Cloud,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2025), 2 pages, Las Vegas, United States, January 2025.
(Best Student Poster Award, IEEE ICCE 2025)

Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, and Ryo Yamamoto,
OLSR-Based Route Construction Method That Locks the UAV in-Flight Link and Crossing Links,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific (ICCT-Pacific 2025), 4 pages, Matsue, Japan, March 2025.
(Accepted)

Masato Mitsuyama, Taku Yamazaki, and Takumi Miyoshi,
Implementation and Evaluation of Location-Based P2P System Using Geohash,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific (ICCT-Pacific 2025), 4 pages, Matsue, Japan, March 2025.
(Accepted)

Shunsuke Kamioka, Taku Yamazaki, and Takumi Miyoshi,
Implementation and Evaluation of Digital Twin Using LiDAR and 3D City Models,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific (ICCT-Pacific 2025), 3 pages, Matsue, Japan, March 2025.
(Accepted)

Takumi Miyoshi, Shingo Yamashita, and Taku Yamazaki,
Enhancing Road Safety: a Pedestrian-to-Vehicle Collision Warning System Integrating Location-Based P2P and LiDAR Sensing,”
2025 IEEE International Conference on Consumer Technology – Pacific (ICCT-Pacific 2025), 4 pages, Matsue, Japan, March 2025.
(Accepted)

研究会

前田 晃杜, 上田 清志, 三好 匠, 山崎 託, 山本 嶺,
リンク交差による衝突を回避したOLSRベース複数無人移動機経路構築法,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠64 pp.⁠ ⁠17⁠–⁠22, June 2024.

宮川 悠太, 宮田 純子, 山崎 託, 上岡 英史,
非選択率を考慮した持続可能な参加型センシングにおけるユーザ選択メカニズムの検討,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠139 pp.⁠ ⁠95⁠–⁠100, July 2024.
(最優秀発表賞, 電子情報通信学会情報ネットワーク研究会)

浅野 瑞稀, 山崎 託, 三好 匠,
実環境におけるIoTデバイス識別のための2段階クラスタリング手法の比較評価,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 pp.⁠ ⁠52⁠–⁠57, October 2024.

岩田 寛大, 小野 翔多, 山崎 託, 三好 匠,
非独立同分布データを考慮した階層型連合学習におけるクラスタリング精度が与える影響,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 pp.⁠ ⁠64⁠–⁠68, October 2024.
(学生講演優秀賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者:岩田 寛大)

長谷川 亮太, 小野 翔多, 三好 匠, 山崎 託,
日和見的連合学習を実現する適応型資源割当の初期実装,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 pp.⁠ ⁠69⁠–⁠73, October 2024.

渡邉 海斗, 三好 匠, 山崎 託,
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングシステムの実装と評価,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 pp.⁠ ⁠92⁠–⁠96, October 2024.
(学生講演優秀賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 渡邉 海斗)

上岡 俊介, 山崎 託, 三好 匠,
LiDAR点群データと3D都市モデルによるリアルタイムデジタルツインの構築,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠109, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 上岡 俊介)

長谷川 健太, 加瀬 竜也, 渡邉 海斗, 三好 匠, 山崎 託,
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングによるデジタルツインの動的生成に向けた検討,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠110, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 長谷川 健太)

光山 誠人, 山崎 託, 三好 匠,
Geohashを用いた位置依存形P2Pシステムの開発,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠117, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 光山 誠人)

佐藤 淳哉, 梅本 悠希, 三好 匠, 山崎 託, 新熊 亮一,
3次元点群情報のリアルタイム重要性推定のための空間特徴量解析に向けた検討,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠118, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 佐藤 淳哉)

梅本 悠希, 佐藤 淳哉, 山崎 託, 三好 匠, 新熊 亮一,
3次元点群データに対するリアルタイム信頼性推定に関する検討,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠119, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 梅本 悠希)

加瀬 竜也, 長谷川 健太, 渡邉 海斗, 三好 匠, 山崎 託,
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングシステムにおける空間情報管理手法の検討,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠197 p.⁠ ⁠120, October 2024.
(はじめての研究会講演奨励賞, 電子情報通信学会ネットワークシステム研究会, 受賞者: 加瀬 竜也)

(依頼講演) 山崎 託, 三好 匠,
スマートシティのための3Dモバイルクラウドセンシング,”
電子情報通信学会技術研究報告, vol. ⁠124 no. ⁠234 pp.⁠ ⁠16⁠–⁠19, November 2024.

長谷川 亮太, 小野 翔多, 三好 匠, 山崎 託,
日和見的連合学習における端末性能差を考慮した実機実験,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.
(優秀ポスター発表賞, RISING 2024)

横山 駿, 磐田 朋子, 山崎 託, 三好 匠,
V2Gにおける自動運転車を想定した電力売買マッチング手法,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.

山口 芳輝, 梅本 悠希, 三好 匠, 山崎 託, 新熊 亮一,
点群予測に基づく異常点群フレーム補間に向けた初期評価,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.

渡邉 海斗, 三好 匠, 山崎 託,
3Dモバイルクラウドセンシングシステムによる点群データ収集実験,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.

加瀬 竜也, 三好 匠, 山崎 託,
3Dモバイルクラウドセンシングシステムのためのリアルタイムな点群の可視化,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.

呉 牧周, 小野 翔多, 山崎 託, 三好 匠,
連合学習における半ターゲット型モデルポイズニング攻撃に対する分散型防御手法,”
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING 2024), 1 page, November 2024.

大会

細沼 恵里, 山崎 託, 三好 匠, 田谷 昭仁, 西山 勇毅, 瀬崎 薫,
生成型画像伝送手法におけるエッジ抽出を用いた構図情報の再現性向上,”
2024年電子情報通信学会ソサイエティ大会, p.⁠ ⁠B-6-48, September 2024.

大久保 颯人, 佐藤 淳哉, 上岡 俊介, 三好 匠, 山崎 託,
端末位置情報による点群データラベリングの自動化,”
第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, p.⁠ ⁠28, March 2025.

付 高文, 三好 匠, 山崎 託,
MAPE-Kループに基づくスマートシティサービスの自律的品質制御,”
第30回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, p.⁠ ⁠30, March 2025.

村瀬 柊士, 山崎 託, 三好 匠, 中原 正隆, 奥井 宣広, 窪田 歩,
継続学習を考慮したIoTトラヒックの概念ドリフト検出,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-10, March 2025.

呉 牧周, 小野 翔多, 山崎 託, 三好 匠,
連合学習におけるモデルポイズニングに対する分散型防御手法,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-23, March 2025.

川又 健史, 岩田 寛大, 山崎 託, 三好 匠, 中原 正隆, 奥井 宣広, 窪田 歩,
階層型連合学習を用いた侵入検知におけるゲートウェイクラスタリングの検討,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-24, March 2025.

篠塚 智哉, 三好 匠, 山崎 託,
ブロックチェーンを用いた動的周波数共用におけるセンシングデータの分散保存アルゴリズム,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-25, March 2025.

杉浦 央晃, 山崎 託, 三好 匠,
歩車間危険通知システムにおける機械学習の有用性,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-33, March 2025.

神作 英祐, 山崎 託, 三好 匠,
位置依存形P2P通信基盤を利用した情報共有システムの開発,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-17, March 2025.

横山 駿, 磐田 朋子, 山崎 託, 三好 匠,
充放電需要予測を用いた車両間の電力売買マッチング手法,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-44, March 2025.

二宮 健豪, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 山本 嶺, 上田 清志,
拡張型粘菌アルゴリズムを用いた高密度UAV経路制御手法,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-6-70, March 2025.

清水 陸斗, 佐藤 淳哉, 山崎 託, 三好 匠, 新熊 亮一,
重要度推定に基づくリアルタイムな点群の分類に向けた初期解析,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-15-41, March 2025.

安塚 柚稀, 山崎 託, 三好 匠,
複数LiDARによる測定距離の不連続性に基づいた鏡面検知手法,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-15-42, March 2025.

奈良部 晴紀, 佐藤 淳哉, 山崎 託, 三好 匠, 新熊 亮一,
適応型ボクセルサイズを用いた点群の重要度推定に向けた初期解析,”
2025年電子情報通信学会総合大会, p.⁠ ⁠B-15-43, March 2025.